Program “Ziarah dan Dakwah ke Perkampungan Orang Asli” merupakan satu inisiatif yang bertujuan untuk berkongsi kehidupan dengan masyarakat Orang Asli. Program ini melibatkan kunjungan dan penginapan singkat di kawasan perkampungan Orang Asli yang terpencil.
Matlamat program ini adalah untuk mengeratkan ukhwah antara penduduk luar dengan masyarakat Orang Asli melalui pendekatan dakwah bil hal dan berkongsi rezeki. Sepanjang program, para peserta akan membantu melaksanakan aktiviti bersama masyarakat setempat seperti gotong-royong membersihkan kawasan, mengajar di tadika, berkongsi ilmu kemahiran, mengadakan pemeriksaan kesihatan serta menganjurkan majlis berbuka puasa.